Системы  управления

Системы управления  обеспечивают автоматическое выполнение следующих технологических задач:

  • перемещение изделий по различным технологическим маршрутам, выбранным оператором,
  • работу поддонов на автооператоре при опускании и подъеме изделий из ванны,
  • изменение времени стекания над рабочими позициями,
  • изменение токовых режимов в электрохимических ваннах в зависимости от площади обрабатываемого в данный момент изделия,
  • подачу воды в ванны промывки в количестве, пропорциональном площади обрабатываемого в данный момент изделия.  Это обеспечивает контролируемое оптимальное водопотребление линии,
  • поддержание уровня растворов в технологических ваннах с автоматическим пополнением ванн,
  • регулирование температуры растворов в технологических ваннах,
  • срабатывание различных вспомогательных устройств (крышки на ваннах, насосы, клапаны подачи воздуха) на рабочих позициях в линии с учетом движения изделий по технологическим маршрутам.

Надежность и помехоустойчивость.

Системы управления гарантируют отсутствие помех и сбоев линии, за счет отсутствия сигнальных проводов от автооператора к шкафу управления и применения промышленной радиосвязи для передачи данных от пульта управления к блоку управления, находящемуся на автооператоре.
Точное позиционирование благодаря работе лазерного дальномера и датчикам сравнения.
Блок бесперебойного питания контроллера  для продолжения работы линии при кратковременном отключении питания.

 Работа системы управления автооператором  организована следующим образом:

Формирование пакета данных по обработке конкретного изделия осуществляется центральным контроллером системы управления, расположенным в шкафе управления. Пакет данных формируется автоматически при задании оператором простых исходных данных (номер изделия, номер процесса, количество изделий на подвеске или площадь обработки на изделии). При запуске подвески на обработку пакет данных передается контроллеру автооператора. Передача данных осуществляется при помощи устройств промышленной радиосвязи. Автооператор выполняет функции движения подвески по технологическому маршруту. При этом происходит постоянный обмен данными с центральным контроллером, который осуществляет управление работой переферийных устройств на линии.
По окончании обработки подвески все данные по технологическим параметрам ее обработки архивируются.

Системы безопасности, предусмотренные в транспортной системе линии.

Блокировка опускания манипулятором подвески в занятую ванну.
Блокировка продольного перемещения  при отсутствии подтверждения верхнего или нижнего положения манипулятора.
Блокировка движения манипулятора при возникновении какого-либо препятствия на пути.
Световая сигнализация при движении манипулятора.
Предохранители в шкафу управления, обеспечивающие отключение манипулятора в случае превышающего нагрузки норматива.
Концевые выключатели на концах транспортной системы для гарантированной аварийной остановки манипулятора.
Кнопки аварийного отключения манипулятора на щите  и на всех местных пультах управления.